汽車轉向拉杆主要由：球接頭總成、螺母、拉杆（gǎn）合件、左（zuǒ）伸縮膠套、右伸縮膠套、自緊（jǐn）彈簧等（děng）組成，非獨立懸（xuán）架中的轉向橫（héng）拉杆與獨立（lì）懸架中的轉向橫拉杆在結構上有所不同。

（1）非獨立懸架中的轉向橫拉杆

轉（zhuǎn）向橫（héng）拉（lā）杆由拉杆體和旋裝在兩端的橫（héng）拉杆接頭組成，兩端的接頭結構相同（tóng）。球頭銷（xiāo）的尾部與（yǔ）梯形（xíng）臂相（xiàng）連，上、下球頭座用聚甲醛製成，有很好的耐磨性，彈簧保證兩球頭座與球（qiú）頭緊密接觸，並起緩衝作用，其預緊（jǐn）力有螺塞調整。

兩接頭借螺紋（wén）與橫拉杆體相連，接頭螺紋部分有切口，故有彈（dàn）性，接頭旋裝到橫拉杆體上，用夾緊螺栓3夾緊。橫拉杆兩端的螺紋一端為右旋，一端為左旋。因此在旋鬆（sōng）夾緊螺栓以後，轉的橫拉杆體（tǐ）即可改變橫拉杆的總長度，從而（ér）調整（zhěng）轉向輪前束。

（2）獨立懸架（jià）中的轉向橫拉杆

為了與獨立（lì）懸架相（xiàng）適應，轉（zhuǎn）向梯形也必須分成（chéng）兩段或三段。